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Waveshare Motor Driver HAT für Raspberry Pi I2C Interface

Waveshare
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Mit dem Waveshare Motor Driver HAT kann Ihr Raspberry Pi bis zu zwei DC-Motoren... mehr
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Mit dem Waveshare Motor Driver HAT kann Ihr Raspberry Pi bis zu zwei DC-Motoren über I2C ansteuern. Ideal für mobile DIY Roboter mit dem Raspberry Pi.

Dokumentation und Programmierbeispiele finden sie im offiziellen Wiki von Waveshare.

Details

  • Standard Raspberry Pi 40PIN GPIO extension header, supports Raspberry Pi series boards
  • I2C controlled, by setting 5 address jumpers, it is stackable up to 32 this modules
  • Onboard PCA9685 chip, provides 12-bit hardware PWM to adjust motor speed
  • Onboard TB6612FNG dual H-bridge motor driver, high efficiency, low heating
  • Integrates 5V regulator, up to 3A output current, can be powered from battery through VIN terminal
  • Reserved I2C control pins, allows to work with other control boards
  • Comes with development resources and manual (examples in BCM2835, wiringPi, and python)
  • Power supply: 6V~12V (VIN terminal)
  • Logic voltage: 3.3V
  • PWM driver: PCA9685
  • Control interface: I2C
  • Motor driver: TB6612FNG
  • Dimension: 65mm x 30mm
  • Mounting hole size: 3.0mm

Lieferumfang

  • 1x Waveshare Motor Driver HAT für Raspberry Pi I2C Interface
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