Der Minibot ist ein kleiner Roboter Bausatz mit zwei Motoren und vier Sensoren, den Sie programmieren können um einer Linie zu folgen oder einem Labyrinth zu entkommen. Sehen Sie den Roboter hier in Aktion!
Der Programmcode ist online verfügbar und kann mit der Arduino IDE modifiziert werden. Zum Verbinden mit dem PC ist jedoch kein USB-Anschluss vorhanden, also ist eine zusätzliche Schaltung mit Verkabelung nötig.
Achtung: Das Kit kommt ohne Batterie! Zum Betrieb wird ein 3.7V bzw. 3V Akku mit JST-Anschluss benötigt.
Achtung: Bei diesem Produkt handelt es sich um einen Elektronik-Bausatz der noch zusammengebaut werden muss. Hierfür sind Lötkenntnisse erforderlich! Im Bausatz sind alle benötigten Platinenbauteile enthalten, welche auf eine beschriftete Platine aufgelötet werden müssen.
Details
- Zwei Motoren
- ATtiny85
- Programmierbar mit Arduino IDE
- Vier Fotodioden
- Drei LEDs
- Anschluss für 3V Lithium Batterie
- Anschluss für 3,7V Li-Po Batterie
Lieferumfang
- 1x Bausatz: Minibot Programmierbarer Linefollower Roboter
Produktart: | Elektronik Bausatz |
Montageart: | SMD |
Schwierigkeitsgrad: | Schwer |
Spannung: | DC 3 V |
Stromversorgung: | CR2032 Batterie |
Kostet Nerven
Am meisten nervt der Digispark Micronucleus Bootloader. Letztlich musste ich den USB-Adapter aus der Beschreibung nachbauen um das Programm zu ändern. Programmierung per ISP ging nicht, weil der Resetpin weggefust wurde und auch nicht herausgeführt wurde.
Dann die Spannungsversorgung, empfohlen ist ein LIPO - nur wohin damit - letztlich habe ich ihn mit Klebeband draufgepappt.
Die Anleitung ist ansich gut, aber die tatsächlichen Fotos, die Fotos von der 3D Ansicht und der Text sind z.B. bei LED Photodioden und Lötjumpern abweichend. Der Text und das Schaltschema sind m.E. richtig.
Die Räder sind sehr improvisiert. Ich habe die abgeschnittenen Stöpsel mit einer Nähnadel gestochen um sie auf die Achse zu schieben.