HC-SR04-P Ultraschallsensor Entfernungsmesser

HC-SR04-P Ultraschall-Modul - neue Version vom HC-SR04

Beim HC-SR04-P Ultraschall-Modul handelt es sich um eine Weiterentwicklung vom beliebten HC-SR04 Modul. Der Oszillator ist jetzt im Chip integriert und der Stromverbrauch wurde gesenkt. Die Abmessungen, Pinbelegung und Software sind 100% kompatibel zur alten Version HC-SR04.

Das HC-SR04-P Ultra-Schall-Modul hat gegenüber seinem Vorgänger eine größere Spannungsversorgung von DC 3.3V bis 5V. So können Sie das Modul direkt mit 3.3V von einem beliebigen Microcontroller versorgen - auch vom Raspberry Pi!

Mit dem HC-SR04 Ultraschall-Modul können Distanzen zwischen ca. 2 Zentimetern und 5 Metern (mit einer Genauigkeit von ca 3mm) gemessen werden. Zur programmierung wird eine Mikrocontrollerplattform, z.B. Arduino, empfohlen um die vom Sensor gemessenen Daten auswerten zu können. Nach einer Triggerung mit einer fallenden Flanke (TTL-Pegel) misst das Modul selbstständig die Entfernung mit einer Messzeit von 20ms/Intervall und wandelt das Messergebnis in ein PWM Signal um, welches am Ausgang ausgelesen werden kann. So können bis zu 50 Messungen pro Sekunde durchgeführt werden.

Pinbelegung HC-SR04

Das Modul verfügt über insgesamt 4 Anschlüsse, welche wie folgt belegt sind:

• VCC: Spannungsversorgung 3.3-5V
• Trig: Triggereingang, TTL-Pegel
• Echo: Ausgang Messergebnis, TTL-Pegel
• GND: Masseanschluss

Einsatzgebiete

Das HC-SR04 Ultraschall-Modul kann für folgende Aufgaben eingesetzt werden:

• Hinderniserkennung
• Abstandsmessung
• Füllstandanzeige

Berechnung der Entfernung:

Der Echo-Pin sendet nach der Messung ein HIGH Signal. Die Dauer des HIGH-Pegels bestimmt die Entfernung nach folgender Formel:

Entfernung = ((Dauer_High_Pegel)*(Sonic: 340m/s))/2