Mit dem HC-SR04 Ultraschall-Modul können Distanzen zwischen ca. 2 Zentimetern und 5 Metern (mit einer Genauigkeit von ca 3mm) gemessen werden. Zur programmierung wird eine Mikrocontrollerplattform, z.B. Arduino, empfohlen um die vom Sensor gemessenen Daten auswerten zu können. Nach einer Triggerung mit einer fallenden Flanke (TTL-Pegel) misst das Modul selbstständig die Entfernung mit einer Messzeit von 20ms/Intervall und wandelt das Messergebnis in ein PWM Signal um, welches am Ausgang ausgelesen werden kann. So können bis zu 50 Messungen pro Sekunde durchgeführt werden.
Pinbelegung HC-SR04
Das Modul verfügt über insgesamt 4 Anschlüsse, welche wie folgt belegt sind:
VCC: Spannungsversorgung 5V
Trig: Triggereingang, TTL-Pegel
Echo: Ausgang Messergebnis, TTL-Pegel
GND: Masseanschluss
Einsatzgebiete
Das HC-SR04 Ultraschall-Modul kann für folgende Aufgaben eingesetzt werden:
Hinderniserkennung
Abstandsmessung
Füllstandanzeige
Berechnung der Entfernung:
Der Echo-Pin sendet nach der Messung ein HIGH Signal. Die Dauer des HIGH-Pegels bestimmt die Entfernung nach folgender Formel:
