3x HC-SR04 Ultraschallsensor mit Gehäuse

HC-SR04 Ultraschallsensor – 3er-Set mit 3D-gedruckten Gehäusen

Mit unserem hochwertigen 3er-Set HC-SR04 Ultraschallsensoren lassen sich Distanzen zwischen 2 cm und 5 m präzise per Ultraschall messen. Die Genauigkeit beträgt dabei ca. +/- 2 mm. Zum Auslesen der Messergebnisse wird eine Mikrocontrollerplattform wie Raspberry Pi oder Arduino empfohlen. Der HC-SR04 eignet sich ideal für Robotikprojekte, Hindernisvermeidungssysteme, Parkassistenten, Füllstandsanzeigen und mehr.

 

Zusätzlich zu den drei Ultraschallsensoren sind in diesem Set drei passgenaue, 3D-gedruckte Gehäuse enthalten. Diese sorgen für einen besseren Schutz der Module und erleichtern die Montage in verschiedenen Anwendungen.

 

Nach dem Triggern mit einer fallenden Flanke (TTL-Pegel) misst das Modul selbstständig die Entfernung mit einer Messzeit von 20 ms pro Intervall. Dabei wird ein hochfrequenter Schallimpuls ausgesendet und der reflektierte Schallimpuls aufgefangen. Aus der Zeit zwischen Senden und Empfangen des Schallimpulses wird die Entfernung berechnet.

 

Der Ultraschallsensor wandelt das Messergebnis in ein PWM-Signal um, das über den Echo-Pin des Moduls ausgelesen werden kann. So sind bis zu 50 Messungen pro Sekunde möglich.

Pinbelegung des HC-SR04 Ultraschallsensors

Das Modul verfügt über vier Anschlüsse:

• VCC: Spannungsversorgung 5V über den Mikrocontroller
• Trig: Triggereingang, TTL-Pegel
• Echo: Ausgang Messergebnis, TTL-Pegel
• GND: Masseanschluss

Einsatzgebiete des HC-SR04

Der HC-SR04 Ultraschallsensor wird unter anderem verwendet für:

• Hinderniserkennung
• Abstandsmessung
• Füllstandsanzeigen
• Heimautomatisierung

Ultraschallsensoren werden häufig in autonom fahrenden Robotern eingesetzt, um Hindernisse zu erkennen und Kollisionen zu vermeiden. Sie lassen sich aber auch als Bewegungsmelder nutzen, beispielsweise zur automatischen Steuerung von Lampen oder anderen Elektronikgeräten im Smart Home.

 

Ein weiteres Anwendungsbeispiel ist der Einsatz als Schranke in einem Alarmsystem. In Kombination mit einem Funkmodul kann bei einer Änderung der gemessenen Distanz eine Benachrichtigung auf ein Smartphone gesendet werden.

Anwendung des HC-SR04 Ultraschallsensor

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Besonderheiten und Messgenauigkeit

Beim Einsatz des HC-SR04 sollte beachtet werden, dass weiche Materialien wie Watte oder Textilien den Schallimpuls absorbieren können, was die Messgenauigkeit beeinträchtigen kann. In kleinen Räumen kann es durch mehrfach reflektierte Schallwellen zu Ungenauigkeiten kommen. Der Betrieb bei Regen oder Schnee ist jedoch problemlos möglich, solange das Modul vor direkter Feuchtigkeit geschützt ist.

Berechnung der Entfernung

Der Echo-Pin des HC-SR04 sendet nach der Messung ein HIGH-Signal. Die Dauer dieses HIGH-Pegels bestimmt die Entfernung nach folgender Formel:
 

Entfernung = (Dauer_High_Pegel * Schallgeschwindigkeit (340 m/s)) / 2
 

Unter dem Reiter "Dokumente" auf der Artikelseite finden Sie weitere Informationen, Datenblätter und Anleitungen für die Nutzung mit Raspberry Pi und Arduino.

Details

• Ultraschall-Sensor zur berührungslosen Abstandsmessung
• präziser, zuverlässiger Abstandssensor
• Kompatibel mit Arduino und Raspberry Pi
• Einfach zu Nutzen/Verbinden
• Steckboard-kompatibel
• 2fach-Wandler
• Spannungsversorgung: 5V DC
• Ruhestromaufnahme: <2mA
• Abstrahlwinkel: <15°
• Messentfernung: 2cm–500cm
• Auflösung: 0.3cm
• Ansteuerung über 4Pins: VCC, Trigger, Echo, Gnd.
• Messung wird ausgelöst wenn Trigger länger als 10µs auf High ist

Lieferumfang

3x HC-SR04 Ultraschallsensor mit Gehäuse