Waveshare 10-DOF IMU Sensor Modul für Raspberry Pi Pico

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Das Pico-10DOF-IMU ist ein IMU-Sensor-Erweiterungsmodul für den Raspberry Pi Pico. Es enthält Sensoren wie Gyroskop, Beschleunigungsmesser, Magnetometer und Barozeptor und nutzt den I2C-Bus zur Kommunikation.

In Kombination mit dem Raspberry Pi Pico kann es verwendet werden, um Umgebungsdaten wie Temperatur und Luftdruck zu erfassen oder um einen Roboter zu bauen, der Bewegungen und Orientierung erkennt.

  • Standard Raspberry Pi Pico Header, unterstützt die Raspberry Pi Pico Serie
  • Onboard ICM20948 (3-Achsen-Gyroskop, 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und 3-Achsen-Magnetometer) zur Erfassung von Bewegungsgesten, Orientierung und Magnetfeld
  • Integrierter barometrischer Drucksensor LPS22HB zur Erfassung des atmosphärischen Drucks in der Umgebung
  • Entwicklungsressourcen und Anleitung zum Download auf der Herstellerwebseite (Raspberry Pi Pico C/C++ und MicroPython Beispiele)

Details

  • Hersteller: Waveshare
  • Betriebsspannung: 5V

    • Beschleunigungssensor:

  • Auflösung: 16-bit
  • Messbereich (konfigurierbar): ±2, ±4, ±8, ±16g
  • Betriebsstrom: 68,9uA

    • Gyroskop:

  • Auflösung: 16-Bit
  • Messbereich (konfigurierbar): ±250, ±500, ±1000, ±2000°/sec
  • Betriebsstrom: 1,23mA

    • Magnetometer:

  • Auflösung: 16-bit
  • Messbereich: ±4900µT
  • Betriebsstrom: 90uA

    • Barozeptor:

  • Messbereich: 260 ~ 1260hPa
  • Messgenauigkeit (normale Temperatur): ±0,025hPa
  • Messgeschwindigkeit: 1Hz - 75Hz

Lieferumfang

  • 1x Waveshare 10-DOF IMU Sensor Modul für Raspberry Pi Pico
  • Achtung: Raspberry Pi Pico Board NICHT im Lieferumfang!
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