IR Infrarot Sensor Hinderniserkennung Abstandssensor

Infrarot-Sensor für Hinderniserkennung

Mit diesem fertig aufgebauten Modul können durch Infrarottechnik Kollisionen und Hindernisse erkannt werden. Angeschlossen an eine Microcontroller Plattform, z.B. Arduino, können Hindernisse durch das reflektierende Infrarotlicht zuverlässig als solche erkannt werden. Zwei sich auf dem Modul befindliche LEDs geben zusätzlich Auskunft  über den derzeitigen Zustand des Schaltpegels. Dieser kann folgende zwei Zustände annehmen: Low = Hindernis erkannt - High= kein Hindernis erkannt. Über ein Drehpotentiometer lässt sich darüber hinaus die Empfindlichkeit des Sensors eingestellt werden, welcher auf einer Entfernung von 3-30cm Hindernisse erkennen kann. 

Pinbelegung Infrarot-Modul für Hinderniserkennung

Das Modul verfügt über eine abgewinkelte Stiftleiste mit insgesamt drei Pins. Diese sind wie folgt anzuschließen:

• OUT: Schaltausgang
• GND: Masseanschluss
• VCC: Spannungsversorung +3,3V bis +5V

Anwendungsbeispiele

• Hindernis-Erkennung
• Linienfolger Roboter (Line Follower)
• Zählerimpuls abtasten
• Endschalter
• Erkennung von reflektierendem Material