CNC Shield V4 Kit Arduino Nano Board mit A4988

Dieses CNC Shield V4 Set mit A4988 Treibern  kann für Eigenbaufräsen, Lasergravierer, Roboterarme oder 3D-Drucker verwendet werden. Es ermöglicht einem Arduino Nano Board das Ansteuern von bis zu 3 Schrittmotoren und 6 Endschaltern.

Im Set ist alles enthalten, damit Sie direkt loslegen können:

• 1x CNC Shield V4
• 3x A4988 Schrittmotortreiber
• 1x Arduino Nano kompatibles Board
• 1x USB-Kabel

Mit den mitgelieferte A4988 Schrittmotortreibern können Sie 3 Schrittmotoren bis zu 2A pro Phase betreiben. Die Mikroschritte können Sie über die Jumper auf full step, 1/2, 1/4, 1/8 und 1/16 einstellen.

Das Shield kommt mit ein paar sehr hilfreichen Anschlüssen um allerhand Projekte in Bewegung zu setzen:

• Getrennte Pins für Spindel und Kühler
• Externe GRBL Command Pins - erlaubt das Anschließen von Schaltern für Pause, Weiter und Abbruch.
• Endschalteranschlüsse "+ / -" für zwei Endschalter pro Achse.
• Serielle Pins (D0-D1) und I2C Pins(A4-A5 )für weitere Funktionen hinzuzufügen. Zum Beispiel können Sie Spindel oder Kühler über I2C ansteuern.
• Estop - Achtung - kein Notausschalter! Dieser Anschluss kann für einen Stop-Schalter verwendet werden. Die Betätigung macht das selbe wie der RESET-Button vom Arduino. Daher wir empfehlen wir die Verwendung eines richtigen Notausschalters, der die Spannungsversorgung komplett unterbricht. Wie man einen Notausschalter richtig anschließt, erfahren Sie auf diesem Anschlussplan.
• Jumper-Konfiguration der drei Achsen
• Hinweis: Von Werk aus sind die Platinen nicht für Microstepping ausgelegt! Mehr dazu hier

Achtung:

Auf Grund eines Fehlers im Platinenlayouts funktioniert das Microstepping nicht! Die Pins der Jumper sind auf GND statt VCC gebrückt. Um Microstepping zu benutzen, ist Nacharbeit von Nöten, hier die Anleitung.