Line Follower IR Sensor TCRT5000 für Arduino
Der TCRT5000 Infrarot Sensor eignet sich hervorragend für Linefollower-Roboter und Hinderniserkennung. Der Sensor kommt auf einer anschlussfertigen Platine mit 4 Pins, welche direkt an einen Mikrocontroller angeschlossen werden können. Die Platine ist ebenfalls mit einem LM393 Spannungsregler ausgestattet, der den Betrieb mit 3.3V oder 5V ermöglicht.
Details
- TCRT5000 reflektiver Infrarot Sensor
- Reichweite: 1mm bis 25mm
- LM393 Spannungsregler
- Spannungsversorgung: 3.3V - 5V
- Output: Digital Switch Output 1 / 0
- Montagebohrungen
- Abmessungen: 3.2cm x 1.4cm
Lieferumfang
- 1x anschlussfertiges Modul
Produktart: | Infrarot-Sensor |
Funktioniert
Im Schattenbahnhof eingsetzt zur Zugerkennung. Funktioniert ohne Probleme
Schöner kompakter Multifunktions-Sensor
Der Sensor macht nicht nur in Line-Follower-Projekten eine gute Figur. Aufgrund der variablen Spannungsausgabe am Ausgang AO (Analog Output) eignet er sich auch hervorragend zur Untergrund- bzw. Abgrunderkennung (z.B. durch Belegung des DO-Ausgangs).
Über ein Poti lässt sich zudem noch die Ansprechempfindlichkeit des DO einstellen und über eine Status-LED optisch anzeigen.
Die vormontierte Stiftleiste gestattet ein schnelles Einbinden des Sensors in eine µC-Plattform ohne Löten über Steckbrücken. Zusammen mit wenigen Zeilen Programm-Codes lassen sich so schnell und problemlos schon recht interessante Roboter-Projekte realisieren.